无线充电装置3.0

当满足"充电启动条件"时，WirelessCharger 3.0即按选定运行模式输出预设电流目标值。主控单元（MPU）输出电流急速爬升并贯穿电池组，此时充电电压由电池特性决定（低电荷状态对应较低内阻，从而产生较小电压）。充电电压作为动态反馈参数持续调控充电进程：在未触及预设电压阈值前，系统将持续驱动电流达到目标值。

• 恒电流相位（CC）：电池处于放电态时，MPU维持目标电流输出，充电电压由电池内阻动态设定。随着充电进程推进，电池内阻持续增大，导致实测充电电压呈现渐进式上升特征。
• 电压阈值：该参数是充电策略转换的临界点，超过此值需降低充电电流以限制电压抬升，确保符合电池规格书标定的电压上限。典型应用场景中，该阈值约对应电池80%荷电状态（SoC）时的电压平台。
• 恒压相位 （CV）：当电池荷电超过80%时，充电电压逼近阈值边界，此时WirelessCharger 3.0切换为稳压模式，按需降低MPU输出电流以维持充电电压低于阈值。随着充电持续进行，电池内阻呈单调递增特性，系统对应实施充电电流递减策略直至终止条件触发。该阶段充电速率显著减缓。

最安全的推荐配置方案存在于电池管理系统（BMS）与主控单元（MPU）通过BMS专属运行模式直接交互的架构中：电池通过CAN通信协议持续向充电器传输需求参数。系统亦支持其他运行模式设定，但需严格遵循电池制造商规格书标定的充电电流/电压推荐值，此举既能保障电池循环寿命次数，又可规避安全隐患：

• 充电电流设定值： 必须始终低于电池规格书规定的最大充电电流值
• 电压阈值设定值： 应严格遵循电池规格书标定的最大电压限制
• 过压保护设定值： 建议低于电池规格书最大电压值，且必须高于电压阈值设定值形成保护冗余

WirelessCharger 3.0构建于具备全MPU兼容性的充电站系统之上，无论电池类型、车辆型号或运行模式如何差异，皆可实现无缝兼容。同一充电站可在工厂场景中完成锂离子电池充电后，即刻切换至不同类型车辆进行铅酸电池充电。

充电站配置数量评估仅需考量两个核心参数： • 运营车辆总数 • 补电需求强度

有些应用需要为每辆车配备一个充电站。其他应用可以应对四辆车的一个充电站。平均而言，每个充电站有两到三辆车。

电池管理系统 （BMS） 是所有锂离子电池中的特定硬件。它不存在于铅酸电池中。除其他外，它旨在平衡和保护电池单元，并且在大多数情况下，与充电器通信，以便在所有 SoC 级别获得适当的充电电流，避免任何电池危害并最大限度地延长电池生命周期数。BMS和充电器的通信由协议定义，该协议按设定的顺序（例如：电流，然后是电压，然后是SoC，然后是温度等） 定义特定字节。

带有 CAN 2.0B 端口的电池可能与 WirelessCharger3.0 兼容，也可能不兼容。CAN 2.0B端口：这完全取决于数据定义（数据矩阵），该定义应与充电器中嵌入的数据矩阵相匹配。如果需要，可以更新BMS数据矩阵（请咨询电池供应商），以匹配WirelessCharger 3.0提供的协议选项之一。或者，BMS 可以通过 CAN 2.0B 与 PLC/VCU 通信，以便 PLC/VCU 在仅 PLC 模式下通过以太网指示 MPU。 

WirelessCharger 3.0 提供多种协议选项和多种作模式，为您提供最大范围的选项，以提供适合您自己的充电解决方案。如果您的需求与实施的需求不同，请咨询我们以获取其他选项。

完整充电模式： 充电进程无时间约束，完整执行恒流（CC）+恒压（CV）双阶段充电协议，最终实现接近100%荷电状态（SoC）的全量补电。

机会充电/流程内充电模式： 在车辆执行间歇期（如工序切换间隙），通过分布式充电站实施短时大电流补电。该模式与WirelessCharger 3.0的快速响应特性高度契合，推荐应用于SoC维持≤80%的电池系统，实现效率与寿命的最优平衡。

中间充电模式： 充电过程设置为保持电池部分充电，因为仅打算使用电池容量的一小部分（小放电深度或 DoD）。在低于 80% SoC 的情况下为电池充电可以显着提高其生命周期数，但需要更频繁的充电顺序，所有这些都在 CC 阶段，充电时间更短（与 CV 阶段的较长充电相比）。 

充电顺序的最终选择取决于与应用需求和所涉及的硬件相关的许多因素。它特定于每种应用类型和每种车辆设计，但它主要是一个系统软件管理主题。

当静态充电板未与移动充电板形成有效对位时，其周边不存在工作磁场：这种物理状态具有不可实现性。WirelessCharger 3.0的启动运行需满足双重先决条件——移动电子单元（MPU）与充电站（IPS）间必须建立通信链路，且双充电板需达成精确对位耦合。该安全机制独立于任何无线电系统，运行期间完全规避电磁干扰风险。

功率传输期间充电板周边存在感应磁场。设计团队严格遵循国际非电离辐射防护委员会（ICNIRP）2010年颁布的《时变电场、磁场和电磁场暴露限值指南》，通过多维度磁路优化将场强峰值控制在法规阈值内。

ICNIRP标准作为全球电磁安全规范基准，已被整合至多国立法体系。需明确：本系统磁场与无线电通信/移动设备中用于远程传输的电磁波存在本质差异——前者作为电力传输媒介具备源端绑定特性，其有效作用范围被严格限制在充电板几何边界1.2倍范围内。

WirelessCharger 3.0兼容主流电池技术体系（铅酸电池/锂离子镍锰钴电池/NMC/磷酸铁锂电池/LFP等），支持带通信端口与无通信端口双模式运行。尽管"蓄电池(accumulators)"作为可充电储能系统的规范术语更为准确，但基于行业用语惯例，本文档统一采用"电池(batteries)"进行表述。

部分电池制造商通过设定CAN通信字节激活条件（如特定控制位赋值），将运行模式限定为：
• BMS专属模式
• BMS&PLC混合模式