用于单轴应用的移动控制和控制系统

LJU“系列 8”控制系统的 Conductix-Wampfler（康稳） 移动控制 ST-87x/ST-88x 型移动控制装置是紧凑、可编程的移动控制装置，用于驱动单个运动轴。这些控制系统设计用于作和控制工业和商业工厂中特定范围的电机。

通过行驶命令进行控制

LJU移动控制器持续评估来自系统控制器（如通过控制轨道）的输入指令，并通过将其与LJU移动控制单元本地实施的当前参数设置相链接，确定运输悬挂系统的行驶行为。通过这种方式，可利用系统中不同区域的不同信号实现所需的行驶行为（如低速定位、高速运输、刹车释放等）。只要控制系统检测到有效信号且未收到停止指令，驱动电机将持续运行。与控制系统连接的外部传感器由各控制系统独立监控和评估。必要的配置支持可编程设置。当检测到停止指令时，控制系统将使车辆完全停止。停止指令取消后，控制系统将根据设定的延迟时间重新启动。可根据需求添加功能安全模块。

再生制动

为缓慢减速车辆、实现受控停车并保护制动系统，控制系统提供再生制动选项。系统控制的再生制动支持可调节功能。应用软件和运行参数可通过手动编程设备MU-705（单独提供）的红外接口传输至控制系统。

状态显示

为缓慢减速车辆、实现受控停车并保护制动系统，控制系统提供再生制动选项。系统控制的再生制动支持可调节功能。应用软件和运行参数可通过手动编程设备MU-705（单独提供）的红外接口传输至控制系统。

远程控制

对于车辆手动移动等功能，可通过红外手持遥控器对控制系统进行操作。使用MU-705手动编程设备可将预设参数组传输至控制系统。

这些参数组包括：

• 车辆参数
• PCM 配置表
• 车辆参数表

车辆参数和配置开关

车辆参数和配置开关用于根据系统要求设置车辆行为。可以激活、停用和设置各种附加控制系统功能。可以从 0 到最大值 65535 的正值设置为参数值。对于某些参数，值范围进一步受到限制。

配置开关是车辆参数的一部分。它们激活或停用单个控制系统功能。

车辆表

车辆表包含数据，这些数据可由某些控制系统功能访问。这些数据被分配给使用车辆控制系统的系统。车辆表用于设置影响运动和定位功能的值。

PCM 配置表

在 PCM 命令系统中，不同的半波模式通过 PCM 硬件传输到车辆控制系统。车辆控制系统能够识别这些命令并相应地调整其行为。PCM 配置表定义车辆控制系统使用 PCM 命令的行为方式。