用于多轴应用的移动控制和控制系统

LJU“系列 8”控制系统的 Conductix-Wampfler（康稳） 移动控制系统 ST-89x 型移动控制是紧凑、可编程的移动控制，用于驱动 1 到 n 个运动轴。通常，在并联作中处于活动状态的驱动器范围最多为 3 个。进一步的轴运动通常以顺序驱动的形式实现，因此首先使用集成变频器来服务于降低，然后在完成降低后将运输货物旋转到装配友好的方向。这些控制系统设计用于作和控制工业和商业工厂中特定范围的电机。LJU移动控制通过命令接收动作许可，通过不同方式传输，即全波和半波信号，PWM或数据总线通信。

通过行驶命令控制

LJU移动控制器持续评估来自系统控制器（如通过控制导轨）的输入指令，并通过将其与LJU移动控制单元本地实施的当前参数设置相关联，确定运输系统的行驶行为。通过这种方式，可利用系统中不同区域的不同信号来实现所需的行驶行为（例如低定位速度、高运输速度、制动释放等）。只要控制系统检测到有效信号且未接收到停止指令，驱动电机将持续运转。连接至控制系统的外部传感器将被监控并独立评估。必要的配置可通过编程实现。当检测到停止指令时，控制系统将使车辆完全停止。停止指令解除后，控制系统将根据设置的延迟时间重新启动。功能安全附加模块可根据需求提供。

再生制动

为了缓慢地使车辆减速，使其处于受控停止状态并避免制动，控制系统提供了再生制动选项。控制系统的再生制动是可调节的。应用软件和作参数可以通过手动编程设备（MU-705，单独提供）通过红外线传输到控制系统。

状态显示

控制系统持续监控车辆的基本状况，并在发生故障时通过集成显示屏发出差异化消息，如果使用，则通过信号轨将集体故障消息发送到上级系统控制器。控制系统配备了一个显示屏，可以轻松清晰地读取状态消息或错误状态。

遥控

对于车辆的手动移动等功能，可以通过红外线手持遥控器对控制系统进行寻址。为控制系统分配参数 定义的数据记录可以使用 MU-705 手动编程设备传输到控制系统。

这些数据记录包括：

• 车辆参数
• PCM 配置表
• 车辆表

车辆参数和配置开关

车辆参数和配置开关用于根据系统要求设置车辆行为。可以激活、停用和设置各种附加控制系统功能。可以从 0 到最大值 65535 的正值设置为参数值。对于某些参数，值范围进一步受到限制。

配置开关是车辆参数的一部分。它们激活或停用单个控制系统功能。

车辆表

车辆表包含数据，这些数据可由某些控制系统功能访问。这些数据被分配给使用车辆控制系统的系统。车辆表用于设置影响运动和定位功能的值。

PCM 配置表

在 PCM 命令系统中，不同的半波模式通过 PCM 硬件传输到车辆控制系统。车辆控制系统能够识别这些命令并相应地调整其行为。PCM 配置表定义车辆控制系统使用 PCM 命令的行为方式。