Kawalan Mudah Alih dan Sistem Kawalan untuk aplikasi berbilang paksi
Sistem Kawalan dan Kawalan Mudah Alih
Kawalan Mudah Alih Conductix-Wampfler jenis ST-89x sistem kawalan LJU "Siri 8" adalah Kawalan Mudah Alih yang padat dan boleh diprogramkan bertujuan untuk memandu paksi gerakan 1 hingga n. Biasanya, julat pemacu aktif dalam operasi selari berkisar sehingga 3. Pergerakan paksi selanjutnya sering direalisasikan sebagai pemacu berurutan, jadi menggunakan Inverter frekuensi bersepadu terlebih dahulu untuk melayani penurunan dan kemudian selepas penurunan selesai untuk memutar pengangkutan yang baik ke dalam orientasi mesra pemasangan. Sistem kawalan ini direka untuk operasi dan kawalan pelbagai motor yang ditentukan di perindustrian dan loji komersial. Kawalan Mudah Alih LJU menerima pelepasan tindakan melalui arahan, dihantar dengan cara yang berbeza iaitu, isyarat penuh dan separuh gelombang, PWM atau komunikasi bas data.
Kawal arahan perjalanan CIA
Kawalan Mudah Alih LJU sentiasa menilai arahan masuk dari pengawal sistem (contohnya melalui rel kawalan) dan menentukan tingkah laku perjalanan sistem pengangkutan dengan menghubungkannya ke tetapan parameter arus yang dilaksanakan secara tempatan di Unit Kawalan Mudah Alih LJU. Dengan cara ini, isyarat yang berbeza di kawasan yang berlainan sistem boleh digunakan untuk mencapai tingkah laku perjalanan yang diingini (contohnya kelajuan kedudukan perlahan, kelajuan pengangkutan yang tinggi, pelepasan brek, dll.). Motor pemacu didorong selagi sistem kawalan mengesan isyarat yang sah, dan tiada arahan berhenti diterima. Sensor luaran yang disambungkan ke sistem kawalan dipantau dan dinilai secara bebas oleh sistem kawalan. Konfigurasi yang diperlukan boleh diprogramkan. Sekiranya arahan berhenti dikesan, sistem kawalan membawa kenderaan ke hentian lengkap. Selepas arahan berhenti dibatalkan, sistem kawalan bermula semula mengikut masa kelewatan yang ditetapkan. Blok binaan untuk menambah Keselamatan Fungsian disediakan atas permintaan.
Brek jana semula
Untuk memecut kenderaan perlahan-lahan, bawa ke hentian terkawal dan ganti brek, sistem kawalan menawarkan pilihan boleh jana semula brek. Brek regeneratif oleh sistem kawalan boleh laras. Perisian aplikasi dan parameter operasi boleh dihantar ke sistem kawalan melalui infra-merah melalui peranti pengaturcaraan manual (MU- 705, tersedia secara berasingan).
Paparan status
Sistem kawalan terus memantau keadaan asas kenderaan dan, sekiranya berlaku kesalahan, mengeluarkan mesej yang berbeza melalui paparan bersepadu dan, jika digunakan, mesej kerosakan kolektif dihantar kepada pengawal sistem peringkat lebih tinggi melalui rel isyarat. Sistem kawalan dilengkapi dengan paparan yang membolehkan bacaan mesej status atau keadaan ralat yang mudah dan jelas.
Kawalan jauh
Untuk fungsi seperti pergerakan manual kenderaan, sistem kawalan boleh ditangani melalui kawalan jarak jauh pegang tangan infra-merah. Menetapkan parameter kepada sistem kawalan Rekod data yang ditakrifkan boleh dipindahkan ke sistem kawalan menggunakan peranti pengaturcaraan manual MU-705.
Rekod data ini terdiri daripada:
- Parameter kenderaan
- Jadual konfigurasi PCM
- Meja kenderaan
Parameter kenderaan dan suis konfigurasi
Parameter kenderaan dan suis konfigurasi digunakan untuk menetapkan tingkah laku kenderaan mengikut keperluan sistem. Pelbagai fungsi sistem kawalan tambahan boleh diaktifkan, dinyahaktifkan dan ditetapkan. Nilai positif dari 0 hingga maksimum 65535 boleh disetkan sebagai nilai parameter. Julat nilai dihadkan lagi untuk beberapa parameter.
Suis konfigurasi adalah sebahagian daripada parameter kenderaan. Mereka mengaktifkan atau menyahaktifkan fungsi sistem kawalan individu.
Meja kenderaan
Jadual kenderaan mengandungi data, yang diakses oleh fungsi sistem kawalan tertentu. Data ini diberikan kepada sistem di mana sistem kawalan kenderaan digunakan. Jadual kenderaan digunakan untuk menetapkan nilai yang mempengaruhi fungsi pergerakan dan kedudukan.
Jadual konfigurasi PCM
Dalam sistem arahan PCM, corak separuh gelombang yang berbeza dihantar ke sistem kawalan kenderaan melalui perkakasan PCM. Sistem kawalan kenderaan dapat mengenali arahan ini dan menyesuaikan tingkah lakunya dengan sewajarnya. Jadual konfigurasi PCM mentakrifkan bagaimana sistem kawalan kenderaan berkelakuan dengan arahan PCM.
FAQs
Soalan lazimBerapakah bilangan paksi yang dimaksudkan dengan Multi-Axis dengan tepat?
Berbilang Paksi tidak bermakna bilangan paksi tertentu. Ia secara langsung bermaksud bahawa terdapat sekurang-kurangnya 2 Paksi Pergerakan yang aktif serentak. Contoh biasa ialah contohnya garisan EMS, di mana kenderaan sudah boleh mula menurunkan pengangkutan ke ketinggian yang ditentukan semasa masih memandu ke hadapan. Keadaan biasa apabila menghampiri stesen kerja pemasangan di sepanjang barisan pengeluaran. Jika anda menambah putaran pengangkutan yang baik iaitu badan kereta untuk akses yang lebih baik ke tempat kerja, anda sudah akan dengan penyelesaian 3 paksi. Sememangnya anda boleh lakukan ini juga dengan unit kawalan 2 Paksi, tetapi berurutan daripada bermaksud masa tambahan sebelum ditetapkan dan siap. Jadi, pada akhirnya keputusan untuk berapa banyak Paksi bergantung kepada pelbagai faktor. Biasanya, kebanyakan aplikasi dijalankan dengan sehingga 3 persediaan Paksi dan mempunyai setiap pergerakan tambahan daripada berurutan. Walau bagaimanapun, langit adalah hadnya.