Kontrol Seluler dan Sistem Kontrol untuk aplikasi multi-sumbu
Sistem Kontrol Bergerak dan Sistem Kontrol
Kontrol Seluler Conductix-Wampfler tipe ST-89x dari sistem kontrol "Seri 8" LJU adalah Kontrol Seluler terpadu yang dapat diprogram yang ditujukan untuk menggerakkan sumbu gerak 1 hingga n. Biasanya, rentang drive yang aktif secara paralel operasional berkisar hingga 3. Gerakan sumbu lebih lanjut sering direalisasikan sebagai drive berurutan, jadi menggunakan Inverter Frekuensi terintegrasi terlebih dahulu untuk melayani penurunan dan kemudian setelah penurunan selesai untuk memutar barang transportasi menjadi orientasi ramah perakitan. Sistem kontrol ini dirancang untuk operasional dan kontrol berbagai motor yang ditentukan di pabrik industri dan komersial. LJU Mobile Control menerima izin tindakan melalui perintah, ditransmisikan dengan cara yang berbeda yaitu, sinyal gelombang penuh dan setengah, PWM atau komunikasi bus data.
Kontrol perintah perjalanan cia
Kontrol Seluler LJU terus-menerus mengevaluasi perintah yang masuk dari pengontrol sistem (misalnya melalui rel kontrol) dan menentukan perilaku perjalanan sistem transportasi dengan menghubungkannya ke pengaturan parameter saat ini yang diterapkan secara lokal di LJU Mobile Control Unit. Dengan cara ini, sinyal yang berbeda di berbagai area sistem dapat yang digunakan untuk mencapai perilaku perjalanan yang diinginkan (misalnya kecepatan posisi lambat, kecepatan transportasi tinggi, pelepasan rem, dll.). Motor penggerak digerakkan selama sistem kontrol mendeteksi sinyal yang valid, dan tidak ada perintah berhenti yang diterima. Sensor eksternal yang terhubung ke sistem kontrol dipantau dan dievaluasi secara independen oleh sistem kontrol. Konfigurasi yang diperlukan dapat diprogram. Jika perintah berhenti terdeteksi, sistem kontrol membuat kendaraan berhenti total. Setelah perintah stop dibatalkan, sistem kontrol dimulai lagi sesuai dengan waktu tunda yang ditetapkan. Blok bangunan untuk menambahkan Keselamatan Fungsional tersedia berdasarkan permintaan.
Pengereman regeneratif
Untuk memperlambat kendaraan secara perlahan, membawanya ke pemberhentian yang terkendali dan untuk menghemat rem, sistem kontrol menawarkan opsi pengereman regeneratif. Pengereman regeneratif oleh sistem kontrol dapat disesuaikan. Perangkat lunak aplikasi dan parameter operasi dapat ditransmisikan ke sistem kontrol melalui infra-merah melalui perangkat pemrograman manual (MU-705, tersedia secara terpisah).
Tampilan status
Sistem kontrol terus memantau kondisi dasar kendaraan dan, jika terjadi kesalahan, mengeluarkan pesan yang berbeda melalui tampilan terintegrasi dan, jika yang digunakan, pesan kesalahan kolektif dikirim ke pengontrol sistem tingkat yang lebih tinggi melalui rel sinyal. Sistem kontrol dilengkapi dengan layar yang memungkinkan pembacaan pesan status atau status kesalahan dengan mudah dan jelas.
Kontrol jarak jauh
Untuk fungsi-fungsi seperti pergerakan manual kendaraan, sistem kontrol dapat diatasi dengan menggunakan remote control genggam infra-merah. Menetapkan parameter ke sistem kontrol Catatan data yang ditentukan dapat ditransfer ke sistem kontrol menggunakan perangkat pemrograman manual MU-705.
Catatan data ini terdiri dari:
- Parameter kendaraan
- Tabel konfigurasi PCM
- Meja kendaraan
Parameter kendaraan dan sakelar konfigurasi
Parameter kendaraan dan sakelar konfigurasi yang digunakan untuk mengatur perilaku kendaraan sesuai dengan persyaratan sistem. Berbagai fungsi sistem kontrol tambahan dapat diaktifkan, dinonaktifkan dan diatur. Nilai positif dari 0 hingga maksimum 65535 dapat ditetapkan sebagai nilai parameter. Rentang nilai dibatasi lebih lanjut untuk beberapa parameter.
Switch konfigurasi adalah bagian dari parameter kendaraan. Mereka mengaktifkan atau menonaktifkan fungsi sistem kontrol individu.
Meja kendaraan
Tabel kendaraan berisi data, yang diakses oleh fungsi sistem kontrol tertentu. Data ini ditugaskan ke sistem di mana sistem kontrol kendaraan yang digunakan. Tabel kendaraan yang digunakan untuk menetapkan nilai yang mempengaruhi fungsi gerak dan posisi.
Tabel konfigurasi PCM
Dalam sistem komando PCM, pola setengah gelombang yang berbeda ditransmisikan ke sistem kontrol kendaraan melalui perangkat keras PCM. Sistem kontrol kendaraan mampu mengenali perintah-perintah ini dan menyesuaikan perilakunya. Tabel konfigurasi PCM mendefinisikan bagaimana sistem kontrol kendaraan berperilaku dengan perintah PCM.
FAQs
Pertanyaan yang sering diajukanBerapa banyak Sumbu yang dimaksud dengan Multi-Sumbu?
Multi-Sumbu tidak berarti jumlah Sumbu tertentu. Ini secara langsung berarti bahwa setidaknya ada 2 Sumbu Gerakan yang aktif secara bersamaan. Contoh yang pada umumnya adalah misalnya jalur EMS, di mana kendaraan sudah dapat mulai menurunkan transportasi ke ketinggian yang ditentukan saat masih mengemudi ke depan. Situasi khas ketika mendekati stasiun kerja perakitan di sepanjang jalur produksi. Jika Anda menambahkan rotasi barang transportasi yaitu bodi mobil untuk akses yang lebih baik ke tempat kerja, Anda sudah menggunakan solusi 3-sumbu. Tentu saja Anda bisa melakukan dengan unit kontrol 2 Sumbu, tetapi berurutan dari waktu ekstra sebelum diatur dan siap. Jadi, pada akhirnya keputusan untuk berapa banyak Axis tergantung pada banyak faktor. Biasanya, sebagian besar aplikasi berjalan dengan hingga 3 pengaturan Sumbu dan memiliki setiap gerakan ekstra daripada berurutan. Namun, langit adalah batasnya.