ระบบควบคุมและควบคุมแบบเคลื่อนที่สําหรับการใช้งานแบบหลายแกน

Conductix-Wampfler Mobile Controls ประเภท ST-89x ของระบบควบคุม LJU "รุ่น 8" เป็นระบบควบคุมเคลื่อนที่ขนาดกะทัดรัดที่ตั้งโปรแกรมได้ซึ่งมีไว้สําหรับการขับเคลื่อนแกนเคลื่อนที่ 1 ถึง n โดยทั่วไปช่วงของไดรฟ์ที่ใช้งานในช่วงการทํางานแบบขนานไม่เกิน 3 การเคลื่อนที่ของแกนเพิ่มเติมมักจะรับรู้ว่าเป็นไดรฟ์ตามลําดับดังนั้นการใช้อินเวอร์เตอร์ความถี่ในตัวก่อนเพื่อให้บริการการลดระดับจากนั้นหลังจากการลดระดับเสร็จสิ้นเพื่อหมุนการขนส่งที่ดีไปสู่การวางแนวที่เป็นมิตรกับการประกอบ ระบบควบคุมเหล่านี้ได้รับการออกแบบสําหรับการทํางานและการควบคุมช่วงที่กําหนดของมอเตอร์ในโรงงานอุตสาหกรรมและพาณิชยกรรม LJU Mobile Control รับการกวาดล้างการดําเนินการผ่านคําสั่ง ซึ่งส่งด้วยวิธีการต่างๆ เช่น สัญญาณเต็มคลื่นและครึ่งคลื่น PWM หรือการสื่อสารบัสข้อมูล

ควบคุมคําสั่งการเดินทางของ cia

รีโมทควบคุม LJU ประเมินคําสั่งขาเข้าจากตัวควบคุมระบบอย่างต่อเนื่อง (เช่น ผ่านรางควบคุม) และกําหนดพฤติกรรมการเดินทางของระบบขนส่งโดยเชื่อมโยงกับการตั้งค่าพารามิเตอร์ปัจจุบันที่ใช้ใน LJU Mobile Control Unit ด้วยวิธีนี้ สามารถใช้สัญญาณต่างๆ ในพื้นที่ต่างๆ ของระบบเพื่อให้ได้พฤติกรรมการเดินทางที่ต้องการ (เช่น ความเร็วในการระบุตําแหน่งช้า ความเร็วในการขนส่งสูง การปล่อยเบรก ฯลฯ) มอเตอร์ขับเคลื่อนจะถูกขับเคลื่อนตราบเท่าที่ระบบควบคุมตรวจพบสัญญาณที่ถูกต้องและไม่ได้รับคําสั่งหยุด เซ็นเซอร์ภายนอกที่เชื่อมต่อกับระบบควบคุมจะได้รับการตรวจสอบและประเมินผลอย่างอิสระโดยระบบควบคุม การกําหนดค่าที่จําเป็นสามารถตั้งโปรแกรมได้ หากตรวจพบคําสั่งหยุดระบบควบคุมจะนํารถไปสู่การหยุดโดยสมบูรณ์ หลังจากยกเลิกคําสั่งหยุดระบบควบคุมจะเริ่มทํางานอีกครั้งตามเวลาหน่วงที่ตั้งไว้ หน่วยการสร้างเพื่อเพิ่มความปลอดภัยในการใช้งานอยู่ในมือตามคําขอ

การเบรกแบบปฏิรูป

ในการชะลอความเร็วรถอย่างช้าๆให้นําไปหยุดที่การควบคุมและเพื่อสํารองเบรกระบบควบคุมมีตัวเลือกในการเบรกแบบสร้างใหม่ การเบรกแบบสร้างใหม่โดยระบบควบคุมสามารถปรับได้ ซอฟต์แวร์การใช้งานและพารามิเตอร์การทํางานสามารถส่งไปยังระบบควบคุมผ่านอินฟราเรดโดยใช้อุปกรณ์ตั้งโปรแกรมแบบแมนนวล (MU- 705 มีจําหน่ายแยกต่างหาก)

การแสดงสถานะ

ระบบควบคุมจะตรวจสอบสภาพพื้นฐานของรถอย่างต่อเนื่อง และในกรณีที่เกิดข้อผิดพลาด ให้ออกข้อความที่แตกต่างผ่านจอแสดงผลในตัว และหากใช้ ข้อความแสดงข้อผิดพลาดโดยรวมจะถูกส่งไปยังตัวควบคุมระบบระดับสูงผ่านรางสัญญาณ ระบบควบคุมมีจอแสดงผลที่ช่วยให้อ่านข้อความสถานะหรือสถานะข้อผิดพลาดได้ง่ายและชัดเจน

รีโมต

สําหรับฟังก์ชันต่างๆ เช่น การเคลื่อนที่ด้วยตนเองของยานพาหนะ ระบบควบคุมสามารถแก้ไขได้โดยใช้รีโมทคอนโทรลแบบมือถืออินฟราเรด การกําหนดพารามิเตอร์ให้กับระบบควบคุม บันทึกข้อมูลที่กําหนดสามารถถ่ายโอนไปยังระบบควบคุมได้โดยใช้อุปกรณ์ตั้งโปรแกรมแบบแมนนวล MU-705

บันทึกข้อมูลเหล่านี้ประกอบด้วย:

• พารามิเตอร์ยานพาหนะ
• ตารางการกําหนดค่า PCM
• ตารางยานพาหนะ

พารามิเตอร์ยานพาหนะและสวิตช์การกําหนดค่า

พารามิเตอร์ยานพาหนะและสวิตช์การกําหนดค่าใช้เพื่อตั้งค่าพฤติกรรมของรถตามข้อกําหนดของระบบ ฟังก์ชั่นระบบควบคุมเพิ่มเติมต่างๆสามารถเปิดใช้งานปิดใช้งานและตั้งค่าได้ ค่าบวกตั้งแต่ 0 ถึงสูงสุด 65535 สามารถตั้งค่าเป็นค่าพารามิเตอร์ได้ ช่วงค่าจะถูก จํากัด เพิ่มเติมสําหรับพารามิเตอร์บางตัว

สวิตช์การกําหนดค่าเป็นส่วนหนึ่งของพารามิเตอร์ของรถ พวกเขาเปิดใช้งานหรือปิดใช้งานฟังก์ชั่นระบบควบคุมส่วนบุคคล

ตารางยานพาหนะ

ตารางยานพาหนะประกอบด้วยข้อมูลซึ่งสามารถเข้าถึงได้โดยฟังก์ชันระบบควบคุมบางอย่าง ข้อมูลนี้ถูกกําหนดให้กับระบบที่ใช้ระบบควบคุมยานพาหนะ ตารางยานพาหนะใช้เพื่อตั้งค่าที่ส่งผลต่อฟังก์ชันการเคลื่อนไหวและการวางตําแหน่ง

ตารางการกําหนดค่า PCM

ในระบบคําสั่ง PCM รูปแบบครึ่งคลื่นที่แตกต่างกันจะถูกส่งไปยังระบบควบคุมยานพาหนะผ่านฮาร์ดแวร์ PCM ระบบควบคุมยานพาหนะสามารถจดจําคําสั่งเหล่านี้และปรับพฤติกรรมให้เหมาะสม ตารางการกําหนดค่า PCM กําหนดว่าระบบควบคุมยานพาหนะทํางานอย่างไรด้วยคําสั่ง PCM