Robot cắt cỏ

Vượt qua những thách thức khi sạc robot ngoài trời

Máy vectơ BV Vận hành máy cắt cỏ tự động trên nhiều ha sân bảng điều khiển năng lượng mặt trời, sân thể thao và sân gôn. Quản lý thảm thực vật trong các môi trường quy mô lớn này đòi hỏi các giải pháp cắt cỏ tự động có độ tin cậy cao, an toàn, không cần can thiệp thủ công và đảm bảo hoạt động không bị gián đoạn.

Robot cắt cỏ tự động hoạt động trong môi trường ngoài trời đòi hỏi khắt khe, đối mặt với cỏ ẩm cao, bùn, đá nhỏ và các mảnh vụn khác. Chúng hoạt động trong phạm vi nhiệt độ rộng, từ khoảng +10°C đến +45°C, với hoạt động theo mùa tùy thuộc vào sự phát triển của cỏ ở mỗi quốc gia. Cỏ ẩm ướt cao và địa hình không bằng phẳng làm tăng đáng kể nhu cầu năng lượng đối với pin, làm cho việc cung cấp điện liên tục và đáng tin cậy trở nên quan trọng đối với việc cắt cỏ năng lượng mặt trời tự động và các ứng dụng diện tích lớn khác.

Vector cần một giải pháp sạc có thể mở rộng, mạnh mẽ, không cần bảo trì và hoàn toàn tự động để hỗ trợ cắt cỏ hiệu quả trên các cánh đồng rộng nhiều ha.

Các yêu cầu chính bao gồm:

• Giảm thiểu can thiệp và bảo trì thủ công so với các tiếp điểm sạc cơ học tự chế trước đây, dễ bị mài mòn và hỏng hóc
• Hiệu suất sạc đáng tin cậy ngay cả với đế sạc bị lệch hoặc bề mặt đế bị bẩn
• Phần cứng mạnh mẽ được thiết kế cho môi trường ngoài trời ẩm ướt, lầy lội và ẩm ướt
• Tối đa hóa thời gian hoạt động của đội máy cắt cỏ tự động
• Cơ sở hạ tầng sạc có thể mở rộng có khả năng thích ứng với các kích thước trường, dung lượng pin và giờ hoạt động khác nhau

Sạc không dây làm tăng thời gian hoạt động trên các lĩnh vực rộng nhiều ha như thế nào

Để giải quyết những thách thức này, Vector đã tích hợp WirelessCharger 3.0 của Conductix Wampfler, một hệ thống sạc không dây cảm ứng được thiết kế cho các ứng dụng ngoài trời có thông lượng cao và đòi hỏi khắt khe.

Vector đã thay thế hệ thống tiếp xúc cơ học trước đây bằng sạc không tiếp xúc, loại bỏ các yêu cầu mài mòn, ăn mòn và làm sạch. Hệ thống sạc không dây cung cấp năng lượng đáng tin cậy cho hệ thống pin 48 V, 80 Ah (15,7 kWh) của robot.  

Giải pháp cung cấp truyền tải điện không tiếp xúc với hiệu suất lên đến 93% và duy trì hiệu suất sạc nhất quán ngay cả khi đế sạc xếp hạng IP65 bị lệch, bẩn hoặc tiếp xúc với các điều kiện khắc nghiệt.

Cơ sở hạ tầng sạc phi tập trung cho AMR bao gồm nhiều trạm sạc được đặt ở vị trí chiến lược trên khắp các cánh đồng để giảm thiểu việc đi lại không hiệu quả và duy trì hoạt động tự động liên tục.

Docking tự động diễn ra suốt cả ngày khi cần thiết, hỗ trợ chiến lược sạc cơ hội giúp giữ cho robot ở trạng thái sạc tối ưu (SoC) và tối đa hóa thời gian hoạt động. Mặc dù các bộ phận chuyển động như lưỡi dao, bánh xe và vòng bi vẫn cần kiểm tra định kỳ, nhưng bộ sạc AMR cảm ứng giúp giảm đáng kể nhu cầu tương tác thủ công hàng ngày.

Kết quả và tác động kỹ thuật

Bằng cách triển khai Truyền dẫn điện cảm ứng - Sạc IPT® 3.0, đội robot cắt cỏ tự động hiện hoạt động với sạc tự động 100%, không cần can thiệp thủ công. Các nút thắt và hỏng hóc sạc do hệ thống cơ khí trước đây gây ra đã được loại bỏ, làm tăng đáng kể hiệu quả và thời gian hoạt động của đội xe.

Việc áp dụng sạc không dây Conductix Wampfler đã mang lại những lợi ích có thể đo lường được cho các hoạt động của robot cắt cỏ tự động của Vector:

• Sạc tự động 100% - cho phép vận hành đội xe độc lập, không bị gián đoạn
• Tăng thời gian hoạt động - hoạt động liên tục trong suốt mùa cắt cỏ mà không có thời gian ngừng hoạt động bất ngờ
• Cải thiện độ tin cậy - đế sạc mạnh mẽ và làm mát thụ động đảm bảo hiệu suất nhất quán trong điều kiện ẩm ướt, bẩn hoặc sai lệch
• Giảm bảo trì - loại bỏ các tiếp điểm điện dễ mài mòn
• Giải pháp có thể mở rộng - mạng sạc không dây có thể được điều chỉnh cho phù hợp với bất kỳ bố cục hiện trường nào, lý tưởng cho việc cắt cỏ công nghiệp quy mô lớn, bao gồm các sân thể thao và quản lý thảm thực vật sân mặt trời