Robot nhà kính để giám sát cây trồng

Khắc phục các nút thắt cổ chai sạc trong tự động hóa nhà kính

Khi robot nông nghiệp tự động đảm nhận trách nhiệm ngày càng tăng trong tự động hóa nhà kính - bao gồm giám sát, thu hoạch, hậu cần và cho ăn - việc cung cấp điện đáng tin cậy và liên tục trở nên quan trọng.

FRAVEBOT, nhà cung cấp hàng đầu về robot giám sát cây trồng tự động để dự báo năng suất trái cây và phát hiện sâu bệnh, đã phải đối mặt với một thách thức lớn với phương pháp sạc hiện tại của họ. Đội robot của họ phụ thuộc vào sạc plug-in thủ công và các trạm sạc tập trung đã tạo ra tắc nghẽn hoạt động và thời gian ngừng hoạt động không cần thiết. Robot thường xuyên cần phải di chuyển một quãng đường dài chỉ để sạc lại, làm giảm năng suất.

Ngoài ra, điều kiện nhà kính khắc nghiệt — độ ẩm cao, tiếp xúc với bụi và nước — thường gây ra hỏng hóc sớm của các đầu nối thông thường và hệ thống sạc không được xếp hạng ngoài trời, làm tăng yêu cầu bảo trì và giảm tính khả dụng.

Nhu cầu sạc robot tự động 100%

FRAVEBOT yêu cầu một giải pháp sạc có thể mở rộng, không cần bảo trì và hoàn toàn tự động có khả năng giữ cho đội robot của họ liên tục được cung cấp năng lượng. Mục tiêu là loại bỏ thời gian ngừng hoạt động liên quan đến sạc thủ công và cho phép hoạt động "không cần tay" thực sự trên toàn bộ nhà kính.

Các yêu cầu chính bao gồm:

• Sạc không tiếp xúc, không mài mòn với hiệu quả cao
• Sạc đáng tin cậy mặc dù miếng đệm bị lệch hoặc bề mặt bẩn
• Phần cứng chắc chắn, được xếp hạng ngoài trời cho môi trường ẩm ướt
• Tích hợp liền mạch vào các con đường nhà kính hiện có
• Sạc cơ hội để loại bỏ thời gian nhàn rỗi và tối đa hóa thời gian hoạt động

WirelessCharger 3.0 - Giải pháp sạc có thể mở rộng cho đội robot tự động

Để giải quyết những thách thức này, FRAVEBOT đã tích hợp WirelessCharger 3.0 của Conductix Wampfler, một hệ thống sạc cảm ứng tiên tiến được thiết kế cho các ứng dụng ngoài trời hoặc nhà kính có thông lượng cao và đòi hỏi khắt khe.

Hệ thống cung cấp truyền tải điện không tiếp xúc với hiệu suất lên đến 93% và đảm bảo sạc đáng tin cậy ngay cả khi đế sạc xếp hạng IP65 bị lệch hoặc bị ô nhiễm. Với đế sạc được xếp hạng lên đến IP69K, công nghệ này hoạt động ổn định trong điều kiện ẩm ướt, bụi bặm hoặc bẩn nhiều đồng thời cung cấp năng lượng cần thiết cho bộ pin 48 V, 196 Ah (9,4 kWh) của FRAVEBOT.

Để cho phép phân phối điện phi tập trung, trạm sạc được xếp hạng IP54 (hộp treo tường) đã được lắp đặt trực tiếp dọc theo các hàng nhà kính. Theo "Quy tắc 100 hàng", mỗi robot vẫn nằm trong phạm vi của đế sạc, loại bỏ thời gian di chuyển lâu đến các trạm tập trung.

Ở cấp độ quản lý đội xe, FRAVEBOT đã chuyển từ chiến lược chạy đến trống sang mô hình tính phí cơ hội. Giờ đây, robot tự động cập bến trong những thời điểm nhàn rỗi ngắn để duy trì trạng thái sạc (SoC) từ 70% đến 90%, giảm thiểu chu kỳ xả sâu và đảm bảo toàn bộ đội xe vẫn sẵn sàng nhất quán.