หุ่นยนต์เรือนกระจกสําหรับการตรวจสอบพืชผล

การเอาชนะปัญหาคอขวดในการชาร์จในระบบอัตโนมัติของเรือนกระจก

เนื่องจากหุ่นยนต์ทําฟาร์มอัตโนมัติมีความรับผิดชอบเพิ่มขึ้นในงานอินทราโลจิสติกส์ รวมถึงการตรวจสอบ การเก็บเกี่ยว โลจิสติกส์ และการให้อาหาร แหล่งจ่ายไฟที่เชื่อถือได้และต่อเนื่องจึงกลายเป็นภารกิจที่สําคัญ

FRAVEBOT ผู้ให้บริการชั้นนําของหุ่นยนต์ตรวจสอบพืชอัตโนมัติสําหรับการคาดการณ์ผลผลิตผลไม้และการตรวจจับศัตรูพืชและโรคต้องเผชิญกับความท้าทายครั้งใหญ่กับวิธีการชาร์จที่มีอยู่ กลุ่มหุ่นยนต์ของพวกเขาพึ่งพาการชาร์จแบบเสียบปลั๊กด้วยตนเอง และสถานีชาร์จแบบรวมศูนย์ทําให้เกิดปัญหาคอขวดในการปฏิบัติงานและการหยุดทํางานโดยไม่จําเป็น หุ่นยนต์มักต้องเดินทางไกลเพียงเพื่อชาร์จใหม่ ซึ่งจะทําให้ผลผลิตลดลง

นอกจากนี้ สภาพเรือนกระจกที่รุนแรง เช่น ความชื้นสูง ฝุ่น และน้ํามักทําให้ขั้วต่อทั่วไปและระบบการชาร์จที่ไม่ได้พิกัดกลางแจ้งล้มเหลวก่อนเวลาอันควร

ความจําเป็นในการชาร์จหุ่นยนต์อัตโนมัติ 100%

FRAVEBOT ต้องการโซลูชันการชาร์จที่ปรับขนาดได้ ไม่ต้องบํารุงรักษา และเป็นอิสระเต็มรูปแบบที่สามารถทําให้กลุ่มหุ่นยนต์ของพวกเขาจ่ายไฟได้อย่างต่อเนื่อง เป้าหมายคือการขจัดเวลาหยุดทํางานที่เกี่ยวข้องกับการชาร์จด้วยตนเองและเปิดใช้งานการทํางาน "แฮนด์ออฟ" อย่างแท้จริงทั่วทั้งเรือนกระจก

ข้อกําหนดที่สําคัญ ได้แก่ :

• การชาร์จแบบไม่ต้องสัมผัสและไม่สึกหรอด้วยประสิทธิภาพสูง
• การชาร์จที่เชื่อถือได้แม้แผ่นรองจะไม่เยื้องศูนย์หรือพื้นผิวสกปรก
• ฮาร์ดแวร์ที่ทนทานและได้รับการจัดอันดับกลางแจ้งสําหรับสภาพแวดล้อมที่เปียกชื้น
• การรวมเข้ากับเส้นทางเรือนกระจกที่มีอยู่อย่างราบรื่น
• การชาร์จแบบโอกาสเพื่อลดเวลาว่างและเพิ่มเวลาทํางานสูงสุด

WirelessCharger 3.0 - โซลูชันการชาร์จที่ปรับขนาดได้สําหรับกลุ่มหุ่นยนต์อัตโนมัติ

เพื่อแก้ปัญหาความท้าทายเหล่านี้ FRAVEBOT ได้รวม WirelessCharger 3.0 ของ Conductix Wampfler ซึ่งเป็นระบบการชาร์จแบบเหนี่ยวนําขั้นสูงที่ออกแบบมาสําหรับการใช้งานกลางแจ้งหรือเรือนกระจกที่มีปริมาณงานสูงและมีความต้องการสูง

ระบบให้การถ่ายโอนพลังงานแบบไม่ต้องสัมผัสด้วยประสิทธิภาพไม่เกิน 93% และรับประกันการชาร์จที่เชื่อถือได้แม้ว่าแผ่นชาร์จระดับ IP65 จะไม่ตรงแนวหรือปนเปื้อน ด้วยแผ่นชาร์จที่ได้รับการจัดอันดับไม่เกิน IP69K เทคโนโลยีนี้ทํางานอย่างสม่ําเสมอในสภาพเปียก ฝุ่น หรือสกปรกมาก ในขณะที่ให้พลังงานที่จําเป็นสําหรับชุดแบตเตอรี่ 48 V, 196 Ah (9.4 kWh) ของ FRAVEBOT

สถานีชาร์จระดับ IP54 (วอลล์บ็อกซ์) ได้รับการติดตั้งโดยตรงตามแถวเรือนกระจก ตาม "กฎ 100 แถว" หุ่นยนต์แต่ละตัวยังคงอยู่ในระยะของแผ่นชาร์จ ทําให้ไม่ต้องเดินทางนานไปยังสถานีส่วนกลาง

ในระดับการจัดการยานพาหนะ FRAVEBOT เปลี่ยนจากกลยุทธ์วิ่งสู่ที่ว่างเปล่าเป็นรูปแบบการชาร์จแบบโอกาส ตอนนี้หุ่นยนต์จะเทียบท่าโดยอัตโนมัติในช่วงเวลาที่ไม่ได้ใช้งานสั้น ๆ เพื่อรักษาสถานะการชาร์จ (SoC) ระหว่าง 70% ถึง 90% ลดรอบการคายประจุลึกและทําให้มั่นใจได้ว่ากองเรือทั้งหมดยังคงพร้อมใช้งานอย่างสม่ําเสมอ