หุ่นยนต์ตัดหญ้า

เอาชนะความท้าทายของการชาร์จหุ่นยนต์กลางแจ้ง

เครื่องเวกเตอร์ BV ดําเนินการเครื่องตัดหญ้าอัตโนมัติในสนามแผงโซลาร์เซลล์ สนามกีฬา และสนามกอล์ฟหลายเฮกตาร์ การจัดการพืชพรรณในสภาพแวดล้อมขนาดใหญ่เหล่านี้ต้องการโซลูชันการตัดหญ้าอัตโนมัติที่มีความน่าเชื่อถือสูง ซึ่งปลอดภัย ปราศจากการแทรกแซงด้วยตนเอง และให้การทํางานอย่างต่อเนื่อง

หุ่นยนต์ตัดหญ้าอัตโนมัติทํางานในสภาพแวดล้อมกลางแจ้งที่มีความต้องการสูง โดยเผชิญกับหญ้าเปียกสูง โคลน หินก้อนเล็ก ๆ และเศษซากอื่นๆ พวกมันทํางานในช่วงอุณหภูมิกว้าง ตั้งแต่ประมาณ +10°C ถึง +45°C โดยการทํางานตามฤดูกาลขึ้นอยู่กับการเจริญเติบโตของหญ้าในแต่ละประเทศ หญ้าเปียกสูงและภูมิประเทศที่ไม่เรียบช่วยเพิ่มความต้องการพลังงานในแบตเตอรี่อย่างมีนัยสําคัญทําให้แหล่งจ่ายไฟที่ต่อเนื่องและเชื่อถือได้มีความสําคัญต่อการตัดหญ้าในสนามพลังงานแสงอาทิตย์อัตโนมัติและการใช้งานในพื้นที่ขนาดใหญ่อื่น ๆ

Vector ต้องการโซลูชันการชาร์จที่ปรับขนาดได้ ทนทานสูง ไม่ต้องบํารุงรักษา และเป็นอิสระเต็มรูปแบบ เพื่อรองรับการตัดหญ้าอย่างมีประสิทธิภาพในทุ่งหลายเฮกตาร์

ข้อกําหนดที่สําคัญ ได้แก่ :

• ลดการแทรกแซงและการบํารุงรักษาด้วยตนเองเมื่อเทียบกับหน้าสัมผัสการชาร์จแบบกลไกที่สร้างขึ้นเองก่อนหน้านี้ ซึ่งมีแนวโน้มที่จะสึกหรอและล้มเหลว
• ประสิทธิภาพการชาร์จที่เชื่อถือได้แม้มีแผ่นชาร์จที่ไม่ตรงแนวหรือพื้นผิวแผ่นสกปรก
• ฮาร์ดแวร์ที่แข็งแกร่งออกแบบมาสําหรับสภาพแวดล้อมกลางแจ้งที่เปียก โคลน และชื้น
• เพิ่มเวลาทํางานสูงสุดของกลุ่มเครื่องตัดหญ้าอัตโนมัติ
• โครงสร้างพื้นฐานการชาร์จที่ปรับขนาดได้ซึ่งสามารถปรับให้เข้ากับขนาดสนามความจุของแบตเตอรี่และชั่วโมงการทํางานที่แตกต่างกัน

การชาร์จแบบไร้สายเพิ่มเวลาทํางานในทุ่งหลายเฮกตาร์ได้อย่างไร

เพื่อจัดการกับความท้าทายเหล่านี้ Vector ได้รวม WirelessCharger 3.0 ของ Conductix Wampfler ซึ่งเป็นระบบการชาร์จแบบไร้สายแบบเหนี่ยวนําที่ออกแบบมาสําหรับการใช้งานกลางแจ้งที่มีปริมาณงานสูงและมีความต้องการสูง

Vector แทนที่ระบบสัมผัสเชิงกลก่อนหน้านี้ด้วยการชาร์จแบบไร้สัมผัส ซึ่งช่วยลดข้อกําหนดในการสึกหรอ การกัดกร่อน และการทําความสะอาด ระบบการชาร์จแบบไร้สายให้พลังงานที่เชื่อถือได้แก่ระบบแบตเตอรี่ 48 V, 80 Ah (15.7 kWh) ของหุ่นยนต์  

โซลูชันนี้ให้การถ่ายโอนพลังงานแบบไม่ต้องสัมผัสด้วยประสิทธิภาพไม่เกิน 93% และรักษาประสิทธิภาพการชาร์จที่สม่ําเสมอแม้ว่าแผ่น ชาร์จระดับ IP65 จะไม่ตรงแนว สกปรก หรือสัมผัสกับสภาวะที่ไม่เอื้ออํานวย

โครงสร้างพื้นฐานการชาร์จแบบกระจายอํานาจสําหรับ AMR ประกอบด้วยสถานีชาร์จหลายแห่งที่วางตําแหน่งอย่างมีกลยุทธ์ทั่วทั้งสนามเพื่อลดการเดินทางที่ไม่ก่อให้เกิดผลและรักษาการทํางานอัตโนมัติอย่างต่อเนื่อง

การเทียบท่าอัตโนมัติเกิดขึ้นตลอดทั้งวันตามความจําเป็น ซึ่งสนับสนุนกลยุทธ์การชาร์จแบบโอกาสที่ทําให้หุ่นยนต์อยู่ในสถานะการชาร์จที่เหมาะสมที่สุด (SoC) และเพิ่มเวลาทํางานสูงสุด ในขณะที่ชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว เช่น ใบมีด ล้อ และตลับลูกปืนยังคงต้องมีการตรวจสอบเป็นระยะ แต่เครื่องชาร์จ AMR แบบเหนี่ยวนําช่วยลดความจําเป็นในการโต้ตอบด้วยตนเองทุกวันได้อย่างมาก

ผลลัพธ์และผลกระทบทางเทคนิค

ด้วยการใช้ที่การส่งผ่านพลังงานด้วยระบบเหนี่ยวนำไฟฟ้า IPT® - สำหรับการชาร์จ 3.0 กลุ่มหุ่นยนต์ตัดหญ้าอัตโนมัติทํางานด้วยการชาร์จอัตโนมัติ 100% ไม่จําเป็นต้องมีการแทรกแซงด้วยตนเอง ปัญหาคอขวดในการชาร์จและความล้มเหลวที่เกิดจากระบบกลไกก่อนหน้านี้ได้รับการขจัดออกไป ซึ่งช่วยเพิ่มประสิทธิภาพยานพาหนะและเวลาทํางานได้อย่างมาก

การนําการชาร์จแบบไร้สาย Conductix Wampfler มาใช้ได้มอบประโยชน์ที่วัดได้สําหรับการทํางานของหุ่นยนต์ตัดหญ้าอัตโนมัติของ Vector:

• การชาร์จอัตโนมัติ 100% – เปิดใช้งานการทํางานของยานพาหนะอย่างอิสระและไม่สะดุด
• เวลาทํางานที่เพิ่มขึ้น – การทํางานอย่างต่อเนื่องตลอดฤดูตัดหญ้าโดยไม่มีเวลาหยุดทํางานโดยไม่คาดคิด
• ความน่าเชื่อถือที่ดีขึ้น – แผ่นชาร์จที่ทนทานและการระบายความร้อนแบบพาสซีฟช่วยให้มั่นใจได้ถึงประสิทธิภาพที่สม่ําเสมอภายใต้สภาวะที่เปียก สกปรก หรือไม่ตรงแนว
• ลดการบํารุงรักษา – การกําจัดหน้าสัมผัสทางไฟฟ้าที่สึกหรอง่าย
• โซลูชันที่ปรับขนาดได้ – เครือข่ายการชาร์จแบบไร้สายสามารถปรับให้เข้ากับรูปแบบสนามใดก็ได้ทําให้เหมาะสําหรับการตัดหญ้าในอุตสาหกรรมขนาดใหญ่รวมถึงสนามกีฬาและการจัดการพืชพรรณในสนามพลังงานแสงอาทิตย์