感应式电力传输解决方案—地面应用型

对于地面输送机，目标是实现平坦的地板，对工厂环境中的人员、叉车或其他设备没有障碍物，消除危险的接触导轨，并使车辆中的电池变得不必要或更高效。为了实现这一点，主轨道被安装在沿行进路径的地板或其他表面上。感应式动力传输解决方案可以沿整个行驶路径连续安装，也可以仅在车载动力存储可用时安装在规定的区域。连续电力传输的优点是它消除了对机载动力存储设备的需求。这降低了维护和电池更换成本，并且通常需要更少的车辆，因为通常没有车辆可以离线充电。当有很长的、不经常行驶的路线，或者当有非常复杂或可变的路线使得将电缆埋入地下变得不切实际时，最好使用自己的车载电源的车辆。以这种方式使用感应式充电路径具有允许在行驶或空闲时充电的有益效果。或者，可以沿着动力传输产生的磁场精确引导车辆，通过位置标记为其提供位置信息。

在涉及地面物料搬运与物流作业时，应避免传统方案存在的结构障碍、高维护需求及易损接触面。理想的解决方案需具备易清洁特性、无安全隐患、低维护要求及免担忧操作。感应式电力传输技术完全满足这些需求。该技术以隐形方式实现动力传输——操作者不可见其存在，却能持续为移动设备供电，这正是感应式电力传输解决方案的变革性价值所在。

为地面移动设备供电时，通常需要沿完整移动路径部署连续感应供电系统。感应电力传输主轨沿设备行进路径铺设。替代方案可采用混合供电系统，仅在特定区段进行能量传输，但这要求设备搭载储能装置。混合系统优势在于简化特定场景的线缆布设，但缺点在于强制配置车载储能模块。鉴于附加储能意味着投资增加、设备复杂度提升、维护需求及部件损耗，持续供电模式仍为主流选择。

拾取器与控制器集成于移动设备本体。所有连续感应供电系统均采用双线传输模式（含正向与回流导体）。为实现车载系统最优化配置，AGV集成式解决方案为最佳实践——集成化指采用紧凑型扁平拾取器（F-Pickup），且拾取器与控制器间无需额外布线。

当单个F-Pickup无法满足功率需求时，可采用多模块并联实现功率扩容。F-Pickup的结构设计保障电力输出稳定性。

系统标准输出电压为560V直流电，该电压等效于400V交流供电的直流转换值。感应供电系统通常为变频驱动器或集成变频功能的移动控制器供电。标准变频器配置两级转换：首级整流器将输入交流电转换为直流，次极生成变频信号驱动设备。鉴于交流输出方案需二次整流的技术非理性，系统直接输出直流电，可选择接入驱动器相位输入端或直连直流母线。

F-Pickups的形状是面向应用的感应式动力及数据传输解决方案的一部分。通常应用类似应用的集群，因此当无法安装高架电缆时，F-Pickup 是首选。2 线轨道布局优化了 EMC 特性和场效应，将磁场累积在中心，并消除了磁场传播到用于快速功率传输的包络之外的周围环境。更少的组件意味着更低的复杂性，减少体积，节省资源，节省成本，提高效率。每一次功率转换最终都会造成损耗。在所选设计中避免了这些。因此，我们既有经济上的胜利，也有生态上的胜利。