Hệ thống điều khiển và điều khiển di động cho các ứng dụng trục đơn

Điều khiển di động Conductix-Wampfler loại ST-87x / ST-88x của hệ thống điều khiển LJU "Series 8" là Điều khiển di động nhỏ gọn, có thể lập trình được dành cho việc điều khiển một trục chuyển động duy nhất. Các hệ thống điều khiển này được thiết kế để vận hành và điều khiển một phạm vi động cơ xác định trong các nhà máy công nghiệp và thương mại.

Điều khiển thông qua lệnh du lịch

Các điều khiển di động LJU liên tục đánh giá các lệnh đến từ bộ điều khiển hệ thống (ví dụ: thông qua đường ray điều khiển) và xác định hành vi di chuyển của hệ thống treo vận chuyển bằng cách liên kết nó với cài đặt tham số hiện tại được triển khai cục bộ trong Bộ điều khiển di động LJU. Bằng cách này, các tín hiệu khác nhau ở các khu vực khác nhau của hệ thống có thể được sử dụng để đạt được hành vi di chuyển mong muốn (ví dụ: tốc độ định vị chậm, tốc độ vận chuyển cao, nhả phanh, v.v.). Động cơ truyền động được điều khiển miễn là hệ thống điều khiển phát hiện tín hiệu hợp lệ và không nhận được lệnh dừng. Các cảm biến bên ngoài được kết nối với các hệ thống điều khiển được giám sát và đánh giá độc lập bởi các hệ thống điều khiển. Cấu hình cần thiết có thể lập trình được. Nếu phát hiện lệnh dừng, hệ thống điều khiển sẽ đưa xe dừng hoàn toàn. Sau khi lệnh dừng bị hủy, hệ thống điều khiển khởi động lại theo thời gian trễ đã đặt. Các khối xây dựng để thêm An toàn chức năng có sẵn theo yêu cầu.

Phanh tái tạo

Để giảm tốc một chiếc xe từ từ, đưa nó đến một điểm dừng có kiểm soát và để dự phòng phanh, các hệ thống điều khiển cung cấp tùy chọn phanh tái tạo. Phanh tái tạo bằng hệ thống điều khiển có thể điều chỉnh. Phần mềm ứng dụng và các thông số vận hành có thể được truyền đến hệ thống điều khiển thông qua hồng ngoại bằng thiết bị lập trình thủ công (MU- 705, có sẵn riêng).

Hiển thị trạng thái

Các hệ thống điều khiển liên tục theo dõi các điều kiện cơ bản của xe và, trong trường hợp có lỗi, đưa ra một thông báo phân biệt thông qua màn hình tích hợp và, nếu được sử dụng, một thông báo lỗi tập thể được gửi đến bộ điều khiển hệ thống cấp cao hơn thông qua đường ray tín hiệu. Các hệ thống điều khiển được trang bị màn hình cho phép đọc dễ dàng và rõ ràng các thông báo trạng thái hoặc trạng thái lỗi.

Điều khiển từ xa

Đối với các chức năng như chuyển động thủ công của xe, các hệ thống điều khiển có thể được giải quyết bằng điều khiển từ xa cầm tay hồng ngoại. Gán tham số cho hệ thống điều khiển Các bản ghi dữ liệu được xác định có thể được chuyển đến hệ thống điều khiển bằng thiết bị lập trình thủ công MU-705.

Các bản ghi dữ liệu này bao gồm:

• Thông số xe
• Bảng cấu hình PCM
• Bảng xe

Thông số xe và công tắc cấu hình

Các thông số xe và công tắc cấu hình được sử dụng để thiết lập hành vi của xe theo yêu cầu hệ thống. Các chức năng hệ thống điều khiển bổ sung khác nhau có thể được kích hoạt, hủy kích hoạt và thiết lập. Giá trị dương từ 0 đến tối đa 65535 có thể được đặt làm giá trị tham số. Phạm vi giá trị được giới hạn thêm cho một số tham số.

Công tắc cấu hình là một phần của các thông số xe. Chúng kích hoạt hoặc hủy kích hoạt các chức năng hệ thống điều khiển riêng lẻ.

Bảng xe

Bảng xe chứa dữ liệu, được truy cập bởi các chức năng hệ thống điều khiển nhất định. Dữ liệu này được gán cho hệ thống sử dụng hệ thống điều khiển xe. Các bảng xe được sử dụng để đặt các giá trị ảnh hưởng đến chức năng chuyển động và định vị.

Bảng cấu hình PCM

Trong hệ thống chỉ huy PCM, các mẫu nửa sóng khác nhau được truyền đến hệ thống điều khiển xe thông qua phần cứng PCM. Hệ thống điều khiển xe có thể nhận ra các lệnh này và điều chỉnh hành vi của nó cho phù hợp. Bảng cấu hình PCM xác định cách hệ thống điều khiển xe hoạt động với lệnh PCM.